慣性航法+重力地図を使って誤差を減らせたと
しかしGNSSに比べると大分誤差が船だと実用的な感じになるのかな?
ところでこのページ日本語だけどすごい読みづらい英語ページを機械翻訳のほうが読みやすい

GPSなしの量子重力航法、83kmの実海域試験で見えた実力と「1海里」の範囲 | XenoSpectrum https://xenospectrum.com/q-ctrl-quantum-gravnav-coral-sea/